直线电机作为精密运动控制系统的核心部件，其推力波动问题严重影响着系统的定位精度和运动稳定 性。本文深入分析了电流波动、磁场不均匀、机械结构不稳定以及传动系统松动等导致推力波动的主要原因， 探讨了各因素之间的相互作用机理。针对这些问题，提出了基于超前校正的线性自抗扰控制方案，通过引入超 前校正环节有效改善了系统对时变扰动的响应特性。同时，设计了 PD 型迭代学习控制算法，结合滤波器优化 策略，实现了对重复性扰动的有效抑制。此外，采用前馈补偿控制与电机优化设计相结合的方法，从控制策略 和结构设计两个层面提升了系统性能。
