随着信息技术的飞速发展，智能移动机器人作为现代工业和民用领域的重要工具，其性能的不断提升 对多传感信息融合技术提出了更高的要求。多传感信息融合系统作为智能移动机器人核心技术之一，能够有效 提高机器人的感知能力和决策能力。目前，国内外对智能移动机器人多传感信息融合系统的研究已取得一定成 果，但仍然存在许多问题，如传感器数据预处理、融合算法优化、系统稳定性与鲁棒性等方面。基于此，本文 针对智能移动机器人多传感信息融合系统与智能控制领域进行了深入探讨。首先设计并搭建了平行光轴双目视 觉实验平台。其次研究多传感信息融合系统，通过采集多个传感器的数据，利用数据融合算法对信息进行综合 处理，将来自多个不同数据源的观测数据进行分类、分析和整合，以提高信息的精度和可信度。最后开展智能 移动机器人的智能控制系统的研究，实现机器人自主移动的智能控制。
