随着工业 4.0 的发展，自动导引车（AGV）在智能制造中得到广泛应用，但传统的单一传感器导航已无法满足现代工业环境的精度和可靠 性要求。为此，基于多源信息融合的智能导航技术应运而生，成为提升 AGV 导航性能的关键。本文探讨了多源信息融合技术在工业 AGV 中的应用， 分析了数据采集与预处理、融合算法、路径规划与决策等核心技术，并提出了一个多层次、多维度的 AGV 智能导航架构。通过实验验证，结果表明 该技术能显著提高 AGV 的定位精度、路径规划效率及动态避障能力，为复杂环境中的 AGV 应用提供了有效支持。
