一种基于 3D 毫米波雷达的煤仓料位检测系统研究
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一种基于 3D 毫米波雷达的煤仓料位检测系统研究

本公司所设计的一种基于 3D 毫米波雷达的煤仓料位检测系统,解决激光雷达在多粉尘环境下无法使用的问题,除此之外,在雷达的扫描过 程中,提出了变步距角扫描的方法,并提出了理论模型,在保证扫描精度的前提下,尽可能降低扫描点的密度,节约时间。最后,在点云的数据处 理中,结合工程实际需求,使用统计滤波法,有效滤除边缘的噪声点,体积计算误差为 2.12%。

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