本文聚焦于无人机群在消防应急中的协同作战问题，展开系统性研究。在全球火灾事故频发、传统救援手段面临复杂环境限制的背景下， 无人机群凭借其机动性强、视角全面、可深入危险区域等显著优势，成为现代消防应急救援体系的重要补充。文章系统剖析了无人机群协同作战的 关键技术，包括低延迟、高可靠性的通信技术，确保精准定位与路径规划的导航技术，以及多机任务分配与动态决策算法等核心要素。通过国内外 典型火灾救援案例，深入探讨无人机群在火情侦察、物资投送、人员搜救等场景中的实战应用效果，同时揭示其存在的通信中断风险、协同指令滞 后、复杂环境适应性不足等问题。基于研究成果，针对性提出技术升级、算法优化与实战演练相结合的优化策略，旨在全面提升无人机群在消防应 急中的协同作战效能，为构建智能化、高效化的消防应急救援体系提供技术支撑与决策参考。
