随着虚拟现实（VR）技术的发展，游戏体验的沉浸感变得越来越重要。为了增强玩家在虚拟环境中的空间感知能力，本项目设计 并实现了一个基于惯性测量单元（IMU）传感器和 STM32F411RE 微控制器的系统。该系统能够实时捕捉玩家的运动数据，通过计算方位 角生成动态的双耳音频信号。具体来说，IMU 传感器（MPU6050）用于收集玩家的加速度和角速度数据，STM32 微控制器负责处理这些 数据并计算出玩家的方向信息。根据这些实时更新的方位数据，系统对音频信号进行处理，生成与玩家运动方向相匹配的空间音效，进而 提升游戏的沉浸体验。生成的音频信号会存储在 SD 卡中，以便回放和分析。 项目的目标是在多人在线战斗竞技场（MOBA）类型的游戏中，通过精确的运动捕捉和音频处理，帮助玩家更好地感知环境中的声音来源， 从而改善游戏的操作性和策略性。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件架构、信号处理方法，以及项目中遇到的问题和解决方案。通过 该系统，玩家能够获得比传统立体声更为逼真的沉浸式音频体验，感受到随着自己位置变化而动态调整的声音效果。未来的改进方向将集 中在优化传感器数据的融合算法和音频处理性能，以进一步提升系统的实时性和音效的准确性。
