本文聚焦于养殖网箱清洗机械的设计与操作效率提升的研究，针对传统手工清洗方式的局限性提出智能化且机械化解决方案，并 通过整合高压水射流、空化射流和智能控制技术来设计一种高效和环保的清洗机械。清洗装置结合高压泵与精密喷嘴的同时配合旋转清洗 盘来实现全面细致的清洗效果，控制系统采用 PLC 实现参数精确调控与智能路径的规划，而移动平台融合电动滑台与水下机器人技术，以 此来提升水下作业灵活性与安全性。本研究还通过参数优化、智能化控制和远程监控等手段来提升操作效率与清洗质量，该机械能够在降 低人力成本的同时也保障了养殖水质安全。
