本文设计了一种硅胶吸盘，并提出了该硅胶吸盘的制备方法和气动控制回路设计，最后对吸盘的真空吸附功能进行了验证。该吸 盘能够自适应贴标位置的异形酒瓶曲面，从而保证标签与瓶身之间实现较好贴合，为异形酒瓶自动化贴标设备的研发奠定了基础。
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