文章探讨三维激光扫描技术与 SLAM 算法在房产测绘中的集成应用，通过融合实时定位与动态建模能力提升空间数据采集效率。 针对室内复杂结构测量难题，提出基于 SLAM 的三维激光扫描作业流程，实现墙体倾斜度、层高偏差等关键参数的精度获取。实际案例验 证表明，该方法在住宅小区测绘中，外业数据采集时间较传统全站仪方法显著缩短，内业点云处理通过特征匹配算法生成符合《房产测量 规范》的产权面积计算图。研究成果为既有建筑改造测绘提供新的技术路径，降低高空作业安全风险与人工测量误差。 关键词：SLAM；三维激光扫描；房产测绘
