针对传统桥梁灾后检测效率低、风险高及隐蔽损伤识别难题，本研究提出磁吸附爬壁机器人与微震监测协同的智能检测系统。通 过研发高负载磁吸附机器人，集成高清视觉、超声波探伤与激光扫描等多传感器，结合智能路径规划实现桥梁表面毫米级裂缝检测；同步 构建微震监测网络，采用噪声抑制与定位算法实时追踪内部裂纹扩展。创新开发多源数据时空融合模型，建立"表-内"联动的损伤评估体系。 工程验证表明：系统检测效率提升超 40%，可精准识别 5mm 级隐蔽裂缝，数据匹配率达 92.3%，突破传统单维度检测瓶颈，形成从数据采 集到评估的全流程智能方案，为桥梁灾后安全诊断提供高精度、低风险的技术支撑。 关键词：磁吸附爬壁机器人；微震监测；桥梁检测；多传感器融合；数据融合算法
