随着现代农业技术的飞速发展，智能园艺设备逐渐成为提高园艺作业效率与质量的重要工具。针 对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业 高质量发展的问题，在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。智能园艺 剪枝机器人，作为其中一项前沿技术，旨在通过自动化、智能化的方式解决传统人工剪枝过程中存在的劳 动强度大、效率低下、精准度不足等问题。本文首先概述了智能园艺剪枝机器人的研究背景与意义，随后 详细探讨了其系统设计、关键技术、实现路径以及未来发展方向。通过综合分析国内外研究现状，本文提 出了一种基于机器视觉与人工智能算法的智能园艺剪枝机器人设计方案，并对其进行了实验验证与性能评 估，结果显示该机器人能够显著提高园艺剪枝的精度与效率。
