随着无人车技术的发展，路径规划成为保证其安全、高效行驶的关键问题。本文基于 IBA 算法，研究了无人车路径规划的优化问题，通过 仿真实验验证了该算法的性能。构建了适用于无人车的路径规划模型，设计了合理的目标函数来优化路径。
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