珊瑚礁的识别与监测大多数主要应用的是遥感无人潜航器，将此技术与高分水下成像技术相结合构建 水下受控航行的潜航高分成像系统，在广阔的海洋中，对珊瑚礁的覆盖率等重要研究具有较大优势。但即便现 在已经有较成熟的 ROV 用于海洋环境监测，仍然有像潜航器在浅海例如珊瑚礁这一复杂地形的定位不精确、 不及时这样的大热点问题急需要解决。本文旨在研究多源定位方法，将雷达、声纳、GPS 或者北斗的定位数据 结合，不以单一的方法来解决上述问题。通过对水下多源定位方法的研究，可以较大提升潜航器在复杂环境下 的定位准确性，对于近海珊瑚礁的识别与监测突破地形限制，提升应用范围具有重大意义。
