针对水域垃圾污染的问题，提出了采用慧鱼模型进行仿真还原，设计了一款河道智能保洁船装置。通过 在智能保洁无人船上加入摄像头模块，采用垃圾收集装置和机械手臂完成不同垃圾的收集。在船体的基础上还通 过增加 V 字型浮围栏，进一步增强回收过程，实现水面垃圾的收集。并加入了粉碎装置，能够将垃圾进行粉碎， 从而提高空间利用率。同时该装置还集成了传感系统和远程遥控系统并且结合了太阳能板太阳能供电系统，节省 了能源。结合水面垃圾的特点，提出了以水为载体，形成特定水流，带动漂浮物，实现垃圾的回收过程。
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